水下作业环境复杂，水警安检排查难度系数增大，水下安检机器人XT-W6的开发能够协助水警完成日常的水下安检、搜查物证、金属探测、水质探测、缉私、异常警情排查、搜索和物证打捞、证据拍摄留存、危险消除、搜索和营救因水被困的人员等工作。

水下安检机器人XT-W6

XT-W6型号水下安检机器人侦查协作装备配备300米零浮力通信线缆，可承载160kg的拉力，通过机械手、拖拽锁扣可对水下可疑物品进行直接观察、安检、测量及打捞。

1、替代执法人员水下巡逻：确定目标区域后可实现机器人快速水下搜寻和排查工作，具有快捷、方便，易查等特点。

2、替代执法人员水下执法作业：

a、正常情况下流速超过1.5米／秒，按照潜水规定实施潜水将面临风险，水下搜救机器人可实现替代（XT-W6公安执法设备抗流速度为四节（航速2米/秒），实现大多数水流情况下的执法作业）。

、可替代人工对充满威胁执法人员生命安全的危险暗流环境的水下执法作业。

c、针对低温环境（冬季天气寒冷，执法人员易出现被寒冷侵袭而产生抽筋或者呼吸困难）的人工替代作业。

d、机器搭载机械手等模块（水下执法设备通信线缆可承载160kg的拉力）实现水下执法和物证搜寻打捞。

工作内容：水下安检、搜查物证、金属探测、水质探测、缉私、异常警情排查、搜索和物证打捞、证据拍摄留存、危险消除、搜索和营救因水被困的人员等。

确定目标区域，实现机器快速就位，查明水域深度、水下温度、水压、水流方向、流速、水质浑浊情况：

搭载多种搜寻、探测传感器，通过智能控制平台的远程在水中自由移动，并实时搜寻数据，设备灵巧便携，裸机重量18公斤并配备工业箱及操作控制箱，在出现警情后可机动灵活快速到位实施搜索；配备智能显示控制系统（有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力）、双4K高清摄像头，10000流明照明、4节航速（航速2米/秒），360度全姿态航行，可适应各种复杂黑暗水域的执法工作。

数据整理及决策提供：具备温度显示、深度及高度显示、定距定高定深功能，实时高清查看、情况判断、场景截图等功能，可对目标区域的温度/深度/水流/水质等现状进行一个综合的了解和判断。

北京欣特锐盾技术发展有限公司

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